执行器饱和的分段齐次Markov跳变系统的镇定

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2017年第4期

论文作者：齐文海 李新 高宪文

文章页码：462 - 466

关键词：执行器饱和;Markov跳变系统;分段齐次;线性矩阵不等式;凸优化;

摘    要：研究一类带有执行器饱和的Markov跳变系统的镇定问题,转移概率是分段齐次的.首先,通过建立合适的Lyapunov泛函,运用椭球不变集估计系统均方意义的吸引域,得到由线性矩阵不等式约束的闭环系统随机稳定的充分条件.然后,通过求解凸优化问题得到状态反馈控制器增益及均方意义下吸引域的最大估计值.最后,数值算例验证了所得结论的有效性.