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应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究

来源期刊:工矿自动化2012年第7期

论文作者:袁传义 吴志新 刘成晔 黄学勤

文章页码:29 - 32

关键词:电动汽车;CAN总线;应用层协议;标识符分配;消息编码;消息调度;数据格式;

摘    要:介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30%,保证了紧急报文的及时发现和处理。

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应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究

袁传义1,吴志新2,刘成晔1,黄学勤1

1. 江苏技术师范学院机械与汽车工程学院2. 中国汽车技术研究中心

摘 要:介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30%,保证了紧急报文的及时发现和处理。

关键词:电动汽车;CAN总线;应用层协议;标识符分配;消息编码;消息调度;数据格式;

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