广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2002年第6期

论文作者：姚波 张庆灵 张庆灵 张国锋

文章页码：535 - 538

关键词：广义系统;圆盘极点;容错控制;执行器失效;完整性控制器;极点配置;D允许;

摘    要：考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲 ,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法 ,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D 允许的 ,在一定条件下 ,仍能使执行器故障具有D 允许性