理性遗传算法及其在运动规划中的应用
来源期刊：控制与决策2004年第9期
论文作者：景兴建 王越超
文章页码：1017 - 1021
关键词：理性遗传算法;遗传信息;运动规划;
摘 要：为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构,给出了一个更一般化的理性算子和算法结构,证明了算法的全局收敛性.理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有效性.
景兴建，王越超
摘 要：为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构,给出了一个更一般化的理性算子和算法结构,证明了算法的全局收敛性.理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有效性.
关键词：理性遗传算法;遗传信息;运动规划;
