基于BP神经网络自适应PID的负载控制系统
来源期刊：控制工程2009年第S2期
论文作者：刘俊 卢建刚
文章页码：74 - 77
关键词：自适应PID;S7-200 PLC;BP神经网络;负载测试系统;
摘 要：针对常规PID控制器无法满足时变负载测试系统的快速性和精度要求,设计基于改进BP神经网络的自适应PID控制器;利用西门子S7-200 PLC实现PID算法和神经网络算法,成功实现测试系统对工具进行空载、轻载、重载、瞬间加载等测试;并在BOSCH的圆锯变负载测试系统中得到应用。
刘俊，卢建刚
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
摘 要：针对常规PID控制器无法满足时变负载测试系统的快速性和精度要求,设计基于改进BP神经网络的自适应PID控制器;利用西门子S7-200 PLC实现PID算法和神经网络算法,成功实现测试系统对工具进行空载、轻载、重载、瞬间加载等测试;并在BOSCH的圆锯变负载测试系统中得到应用。
关键词：自适应PID;S7-200 PLC;BP神经网络;负载测试系统;
