非线性零阶接近有界多模型神经网络自适应控制器

黄淼¹，王昕²，王振雷¹

1. 华东理工大学 化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室2. 上海交通大学电工与电子技术中心

摘 要：针对一类单变量非线性离散时间系统,提出一种零阶接近有界的多模型神经网络自适应控制器.该控制器包含一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器.当系统非线性项放宽到零阶接近有界时,这两个控制器分别用于保证系统的稳定性和提高系统的性能,系统的控制输入由切换机构在两个控制器之间进行切换产生.最后给出了稳定性和收敛性证明,并通过仿真实验验证了该控制器的有效性.

关键词：非线性;多模型;自适应;零阶接近有界;全局收敛性;