矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法

刘改叶¹，武喜艳²

1. 大同煤矿集团有限责任公司2. 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室

摘 要：针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高,可靠性好。

关键词：矿用输送带;纵向撕裂;自适应标定;双目视觉;角点提取;