简介概要

挖掘机工作装置模糊参数自整定PID控制

来源期刊：矿山机械1999年第11期

论文作者：涂群章龚烈航

文章页码：34 - 38

关键词：挖掘机;工作装置;模糊参数;PID控制;

摘要：介绍了用模糊参数自整定ＰＩＤ控制器对挖掘机工作装置进行控制的原理和方法，并进行了实验和仿真研究，获得了较好的控制效果。

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涂群章，龚烈航

工程兵工程学院!江苏南京２１０００７

摘要：介绍了用模糊参数自整定ＰＩＤ控制器对挖掘机工作装置进行控制的原理和方法，并进行了实验和仿真研究，获得了较好的控制效果。

关键词：挖掘机;工作装置;模糊参数;PID控制;