基于T-S模型的非线性时滞系统的模糊控制
来源期刊：控制工程2019年第6期
论文作者：齐淑楠 周坤 黄天民
文章页码：1187 - 1191
关键词：Takagi-Sugeno （T-S）模糊模型;时滞系统;积分不等式;并行分布补偿(PDC);
摘 要：研究了（Takagi-Sugeno,T-S）模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项,进而提出了保守性较小的时滞依赖稳定性条件。其次,结合Finsler引理,以线性矩阵不等式（LMIs）形式给出了基于并行分布补偿（PDC）技术的模糊状态反馈控制器设计策略。最后,给出2个仿真实例用以证明给出的稳定性分析和控制策略的有效性。
齐淑楠1，周坤2，黄天民3
1. 周口师范学院计算机科学与技术学院2. 中国计量大学机电工程学院3. 西南交通大学数学学院
摘 要：研究了（Takagi-Sugeno,T-S）模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先,选取一个新的积分不等式用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项,进而提出了保守性较小的时滞依赖稳定性条件。其次,结合Finsler引理,以线性矩阵不等式（LMIs）形式给出了基于并行分布补偿（PDC）技术的模糊状态反馈控制器设计策略。最后,给出2个仿真实例用以证明给出的稳定性分析和控制策略的有效性。
关键词：Takagi-Sugeno （T-S）模糊模型;时滞系统;积分不等式;并行分布补偿(PDC);
