基于滑模的直驱型永磁风力发电机控制

来源期刊：控制工程2013年第1期

论文作者：黄科元 郑磊 黄守道 肖磊 黄唯

文章页码：132 - 275

关键词：滑模观测器;永磁风力发电机;直驱型永磁风力发电系统;饱和函数;

摘    要：针对安装速度传感器给直驱型永磁风力发电系统带来的可靠性降低、成本增加等缺陷,采用无速度传感器的方法对发电机的转子角度和位置进行估测。结合滑模观测器对电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现dq轴的解耦控制的优点,建立了基于滑模观测器的直驱型永磁风力发电机的无速度传感器控制系统模型。该系统不仅能够精确地获得转子转速和相位信息,实现高性能的矢量控制,而且能够实现有功、无功功率的独立调节。为了解决传统滑模观测器不连续的砰-砰控制产生的高频抖动,引入了连续的饱和函数。2 MW直驱型永磁风力发电机控制系统仿真验证了该方案的可行性,7.5 KW模拟系统实验结果进一步表明系统具有良好的动静态性能。