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基于解耦控制的同步传动技术的应用研究

来源期刊：控制与决策2001年第1期

论文作者：郭庆鼎唐光谱

文章页码：72 - 75

关键词：同步传动;解耦补偿控制;直线电机;龙门移动式镗铣床;

摘要：对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究 ,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合 ,设计出一种解耦控制器 ,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明 ,系统性能良好 ,并能快速实现同步运行

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郭庆鼎，唐光谱

沈阳工业大学电气工程学院!辽宁沈阳110023

关键词：同步传动;解耦补偿控制;直线电机;龙门移动式镗铣床;