在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制

来源期刊：控制与决策2002年第5期

论文作者：张云生 薛洁 张长胜

文章页码：638 - 640

关键词：连续控制;断续控制;前馈补偿;

摘    要：采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈 ,根据对象状态的条件 ,判断和变换断续控制器的作用 ,补偿连续控制器的控制值。这种连续控制与断续控制混合的控制系统 ,把 PID控制器与对设定值变化及对干扰抑制实现快速控制的邦 -邦控制器结合起来 ,能够快速地实现系统动态调节 ,且超调量小 ,并克服了由于控制器硬件的某些限制 ,不能较大范围改变控制信号的缺陷 ,在实际过程控制中达到了很好的动态和稳态响应。