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采空区三维激光扫描智能化监测技术研究与应用

来源期刊：有色金属(矿山部分)2015年第3期

论文作者：余乐文张达张元生王利岗

文章页码：1 - 3

关键词：采空区;智能化;激光扫描;监测;

摘要：研制出基于三维激光扫描技术的采空区智能化监测系统,实现空区无人自动化监测。系统通过导轨自动伸入空区测量,将采集的点云数据传输到地面控制中心,通过软件处理获得空区三维形态,将多期测量数据进行对比,分析空区相对变形状况。试验表明,系统可准确判断空区变形位置和体积,为采空区智能化监测提供技术支撑。

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余乐文^1,2，张达^1,2，张元生^1,2，王利岗^1,2

1. 北京矿冶研究总院2. 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室

关键词：采空区;智能化;激光扫描;监测;