具有高稳速精度的模型参考协调系统
来源期刊：控制与决策1988年第2期
论文作者：田彦涛 韦子枝 王殿方
摘 要：<正> 协调控制问题是多对象实时过程控制中的一个重要课题。本文利用状态观测器理论和模型参考方法,对于多电机拖动大系统,提出了一种简单的协调控制算法。在多电机作为动力源的拖动大系统中,工艺上往往要求各台电动机输出按给定的关系协调运行。然而,由于负载等各种扰动的影响,系统的状态和参数将会发生变化,结破坏了系统的协调性。为了改善拖动大系统的协调性,本文提出了一种模型参考协调控制系统。构造的基本凉理是,引入一个参考模型作为拖动大系统的主系统,而所有各台电机调速系统作为参考模型的状态观测器,称之为子系统。这样,通过保证各子系统输出ypi与参考模型输出ym同步,实现了
田彦涛，韦子枝，王殿方
吉林工业大学
摘 要：<正> 协调控制问题是多对象实时过程控制中的一个重要课题。本文利用状态观测器理论和模型参考方法,对于多电机拖动大系统,提出了一种简单的协调控制算法。在多电机作为动力源的拖动大系统中,工艺上往往要求各台电动机输出按给定的关系协调运行。然而,由于负载等各种扰动的影响,系统的状态和参数将会发生变化,结破坏了系统的协调性。为了改善拖动大系统的协调性,本文提出了一种模型参考协调控制系统。构造的基本凉理是,引入一个参考模型作为拖动大系统的主系统,而所有各台电机调速系统作为参考模型的状态观测器,称之为子系统。这样,通过保证各子系统输出ypi与参考模型输出ym同步,实现了
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