不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2011年第7期
论文作者:杨冬梅 吴艳玲 韩合新
文章页码:922 - 926
关键词:无源控制;广义系统;时变时滞;鲁棒;线性矩阵不等式;
摘 要:考虑具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性是范数有界的,但不需要满足匹配条件.基于LMI方法和广义Lyapunov函数,获得了不确定时变时滞广义系统的无源性条件,进而,利用线性矩阵不等式的解设计了一个无记忆反馈控制器,使得闭环广义系统是严格无源的.最后,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱给出了仿真算例,说明了所提出方法的可行性和有效性.
杨冬梅,吴艳玲,韩合新
东北大学理学院
摘 要:考虑具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性是范数有界的,但不需要满足匹配条件.基于LMI方法和广义Lyapunov函数,获得了不确定时变时滞广义系统的无源性条件,进而,利用线性矩阵不等式的解设计了一个无记忆反馈控制器,使得闭环广义系统是严格无源的.最后,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱给出了仿真算例,说明了所提出方法的可行性和有效性.
关键词:无源控制;广义系统;时变时滞;鲁棒;线性矩阵不等式;