一种多变量电液伺服系统的解耦控制^①

来源期刊：中国有色金属学报1996年第1期

论文作者：罗安

文章页码：140 - 144

关键词：电液伺服； 多变量系统； 解耦控制； 极点配置

Key words：electric-hydraulic servo control； mufti-variable system； decoupling control ； pole displacement

摘    要：提出了一种多变量电液伺服系统的解耦控制方法，该方法仅采用输出、输入信号构成前馈-反馈复合解耦控制，能使电液伺服这类线性最小相位系统实现完全解耦，并且，可配置闭环系统极点。仿真和实验结果表明，该解耦控制策略能获得满意的控制效果。

Abstract: A new decoupling control method for mufti-variable electric-hydraulic servo system was pre-make electric-hydraulic servo system which is a nonlinear-minimum phase realize completely decoulping and dis-place poles of the closed-loop system also. The simulation and experiment results have shown that the decoupling control stategy was satisfied.