应用于实验教学的五子棋人机对弈系统
来源期刊：软件工程2014年第8期
论文作者：曹峥
文章页码：3 - 6
关键词：对弈机器人;五子棋;图像识别;PLC;实验教学;
摘 要：设计开发了一种能够与人进行五子棋实时对弈的机器人系统,利用摄像头识别棋盘信息,由策略系统做出落子决策,再通过机械臂执行动作,完成人机对弈的整个过程。详细介绍了系统各功能模块的软硬件设计、实现和调试。实验证明,对弈机器人以较低的成本实现了沉浸式的人机交互体验,对计算机控制装置、人工智能、软件技术等课程的实验教学起到了促进作用。
曹峥
浙江大学控制科学与工程学系
摘 要：设计开发了一种能够与人进行五子棋实时对弈的机器人系统,利用摄像头识别棋盘信息,由策略系统做出落子决策,再通过机械臂执行动作,完成人机对弈的整个过程。详细介绍了系统各功能模块的软硬件设计、实现和调试。实验证明,对弈机器人以较低的成本实现了沉浸式的人机交互体验,对计算机控制装置、人工智能、软件技术等课程的实验教学起到了促进作用。
关键词：对弈机器人;五子棋;图像识别;PLC;实验教学;
