铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究

来源期刊：机械设计与制造2018年第3期

论文作者：朱家诚 吴彬 吴焱明 马开峰

文章页码：160 - 163

关键词：接触网检测;自动定位;无人车;PLC;工控机;

摘    要：铁路接触网对铁路正常运行起关键作用,目前国内对铁路接触网进行定期检测需耗费大量人力和时间,效率较低。我国电气化铁路发展迅速,铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此,设计了一种自动巡检无人车,可实现铁路接触网的自动化检测,其控制系统以工控机为上位机,PLC为下位机。无人车作为一个载体,作业过程中,将接触网检测仪器置于工作平台,通过图像识别实现在接触网立柱位置准确停车。采用工业照相机获取图像特征,利用上位机图像识别系统实现图像特征处理,通过伺服电机驱动无人车自动定位到接触网立柱位置。