半主动油气悬架精确线性化自适应LQG控制

来源期刊：湖南科技大学学报自然科学版2016年第1期

论文作者：朱龙英 郑帅 张军

文章页码：30 - 36

关键词：油气悬架;自适应LQG控制;精确线性化;层次分析法;

摘    要：针对油气悬架的非线性特性,建立了矿用汽车1/4车辆半主动油气悬架动力学模型.利用微分几何原理,实现了非线性模型精确线性化;为克服动态系统的不确定性,采用了自适应LQG控制策略.根据矿山路面的实际要求,采用了层次分析法确定LQG控制器各性能指标的加权系数.仿真结果表明层次分析法易于加权系数的合理选择;半主动油气悬架自适应LQG控制能够有效降低车身振动,较被动油气悬架显著提高了平顺性和操稳性,有效地提高了在矿山路面的行驶安全性.