三维激光扫描技术在中心对称结构古亭垂直度检测中的应用

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1. 安徽省教育厅无人机开发及数据应用重点实验室2. 皖江工学院土木工程学院3. 江西理工大学土木与测绘工程学院

摘 要：针对中心对称结构古亭垂直度检测中由于结构复杂,各层中心点估计不精确的问题,提出依据古亭自身结构将古亭划分为底部、中部和顶部三个部分,并对各个部分采用不同的中心点提取方法。针对底部支撑圆柱部分,先拟合圆柱圆心坐标再估计中心点坐标;中部复杂结构部分,再采用三角剖分的方法估计中心点坐标;顶部采用先截取攒顶尖数据,依据攒顶尖数据拟合各层圆心坐标来估计中心点坐标。最后通过最小二乘拟合中心点坐标分析古亭的倾斜量,实验表明,该方法能够有效地实现对古亭的垂直度检测。

关键词：点云数据;最小二乘拟合;垂直度检测;中心点;