液压机多缸同步系统的建模与解耦控制

来源期刊：机械设计与制造2010年第11期

论文作者：刘新良 黄明辉 湛利华 赵啸林

文章页码：8 - 10

关键词：液压机;活动横梁;解耦控制;

摘    要：针对巨型液压机多缸驱动系统存在的高精度同步运行控制问题,分析作用在活动横梁上各种力矩的变化规律及相互影响,建立以活动横梁为中心的多变量耦合系统模型;并设计了一种基于极点配置的动态解耦控制器,使强耦合系统简化为两个简单的单回路系统,此法大大地简化了复杂控制器的设计,在各单回路加经典PID控制器,通过仿真和实验表明,该控制策略可以有效实现对多缸运动系统的同步控制。对复杂多回路耦合系统的控制具有重要的参考价值。