基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制
来源期刊:控制与决策2010年第10期
论文作者:于金鹏 陈兵 于海生 高军伟
文章页码:1547 - 1551
关键词:永磁同步电动机;非线性系统;自适应控制;模糊控制;位置跟踪;反步;
摘 要:研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
于金鹏,陈兵,于海生,高军伟
青岛大学复杂性科学研究所
摘 要:研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
关键词:永磁同步电动机;非线性系统;自适应控制;模糊控制;位置跟踪;反步;