巷式新型平面移动式立体车库控制系统设计

来源期刊：机械设计与制造2015年第12期

论文作者：李练兵 宋翔宇 王铁成

文章页码：166 - 169

关键词：七层立体车库;无线通讯;监控界面;自主搬运器小车;

摘    要：为了利用巷道的特殊结构位置,以巷式垂直升降式为原型,设计了一种以西门子PLC200为主控单元的立体平面移动式车库,该结构为升降机通道固定,每层都有一个可编程控制器控制的自主搬运器,可独立工作。并对控制系统的输入输出的分配进行了详细的分析,对控制系统的软硬件结构及安保措施和故障检测等做了详细阐述。为解决立体车库高度高、布线复杂、故障定位不准确等问题,提出利用无线通信模块,分主从站的控制方式。可实现车库多层联动,并用组态软件进行HMI人机交换界面的编写,方便监控和根据报警准确维修。