轧辊偏心补偿重复控制系统的设计与仿真

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第2期

论文作者：李勇 王君 胡贤磊 刘相华

文章页码：177 - 180

关键词：辊缝控制系统;轧辊偏心补偿;厚度偏差;PID控制;重复控制;

摘    要：针对常用的PID轧机辊缝控制系统在补偿轧辊偏心这一周期信号时,会产生很大的稳态跟踪误差,常使偏心补偿失败的问题,应用重复控制基本理论设计了一种新的轧辊偏心补偿系统,这种系统在对轧辊偏心周期信号进行补偿时,具有对偏心补偿信号无稳态偏差跟踪的特点.仿真证明这种轧辊偏心补偿重复控制系统的输出补偿效果非常好,稳态精度很高,远远优于常用的PID控制补偿系统,使偏心补偿控制的成功率大为提高.