稳态Kalman滤波器增益的一种新算法
来源期刊：控制与决策1996年第3期
论文作者：邓自立 李建国
关键词：稳态Kalman滤波器增益算法;相关噪声;奇异和／或不稳定的状态转移阵;
摘 要：用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型，提出了稳态Ｋａｌｍａｎ滤波器增益阵的一种新算法。可处理模型噪声与观测噪声相关的系统，也可处理带奇异的和／或不稳定状态转移阵的系统。仿真例子说明了其有效性。
邓自立，李建国
黑龙江大学应用数学研究所
摘 要：用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型，提出了稳态Ｋａｌｍａｎ滤波器增益阵的一种新算法。可处理模型噪声与观测噪声相关的系统，也可处理带奇异的和／或不稳定状态转移阵的系统。仿真例子说明了其有效性。
关键词：稳态Kalman滤波器增益算法;相关噪声;奇异和／或不稳定的状态转移阵;
