基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法

来源期刊：工矿自动化2017年第11期

论文作者：候倍倍 宋玉龙 曹硕

文章页码：63 - 69

关键词：井下定位;加权质心定位算法;渐变模型;信号强度;标准偏差;误差修正;

摘    要：针对基于RSSI的加权质心定位算法会出现三边测量区域选择错误、只是用节点之间的距离信息衡量信标节点的影响力,忽略了各条信号传输路径中误差的标准偏差也不同的问题,提出了一种基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法。该算法结合加权质心定位算法思想,采用RSSI测距模型测量节点之间的距离。在获得节点间的距离信息后,通过对测距误差中随机变量的标准偏差进行概率分布分析来衡量节点间的测距误差,并对随机变量进行偏移误差修正,最终获得较高精度的定位效果。仿真结果表明,与加权质心定位算法相比,该算法的定位精度提高了19%,定位结果的稳定性也有较大程度的改善。