基于滑模变结构的张力控制系统设计

来源期刊：机械设计与制造2016年第4期

论文作者：李琳 林炯辉 邹焱飚

文章页码：175 - 358

关键词：张力控制;滑模变结构;变速趋近律;SIMULINK仿真;EtherCAT总线;

摘    要：张力控制是很多控制设备的基础技术之一,它的性能直接影响产品的质量和生产的效率。针对张力控制系统存在的非线性、时变等问题,研究了张力控制系统的动态特性,建立了张力控制系统的数学模型。选择滑模变结构控制策略,结合变速趋近律的方法设计控制律。在MATLAB/SIMULINK建立张力控制系统的数学仿真模型,分析了该系统的响应特性和跟踪性能。为验证所设计的滑模控制系统的可实现性,搭建了基于EtherCAT总线的张力控制实验平台。实验结果表明所设计的滑模控制系统的有效性。