铰接式铲运机转向及横向稳定动态数学模型
来源期刊：矿山机械1992年第11期
论文作者：周国建
文章页码：9 - 12
关键词：动态数学模型;横向稳定性;铲运机;
摘 要：推导出了铰接式铲运机转向时车体的动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械加速、制动和转向时的动态特性。同时也建立了铰接式铲运机转向时横向稳定动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械横向稳定动态特性。
周国建
长沙矿山研究院
摘 要：推导出了铰接式铲运机转向时车体的动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械加速、制动和转向时的动态特性。同时也建立了铰接式铲运机转向时横向稳定动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械横向稳定动态特性。
关键词：动态数学模型;横向稳定性;铲运机;
