基于动态事件触发机制的线性系统最优控制

来源期刊：控制工程2020年第10期

论文作者：陈浩浩 樊渊

文章页码：1820 - 1827

关键词：最优控制;事件触发;动态事件触发;

摘    要：相对于传统的采样控制,事件触发控制可认为是一种非均匀的采样控制方法。结合最优控制理论,研究了线性系统基于事件触发采样机制的线性二次型（Linear Quadratic Regulator, LQR）最优控制器设计方法。首先,给定使得系统从初始状态到达平衡点的最小性能指标通过极小值原理求解系统的最优反馈控制律;其次,结合输入到状态稳定（Input-to-state Stability, ISS）给出了使得闭环系统渐近稳定的触发条件;再次,引入了动态事件触发条件以进一步减少采样次数。最后,仿真结果表明,在相同条件下,所提出的最优事件触发控制与传统的采样控制相比,能极大减少信息传输次数,从而在一些实际系统中有望节约通信和计算资源。