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基于PMAC随动控制模式下自动铺带切割的研究

来源期刊:宇航材料工艺2007年第5期

论文作者:刘林 文立伟 肖军 李勇

关键词:自动铺带; 超声切割; PMAC; 随动;

摘    要:针对铺带机控制的特殊要求--铺带头主运动与超声切割运动子系统间的实时联动协调,采用可编程多轴控制器PMAC的随动模式与时基控制方式将两者的运动有机衔接,搭建了铺带专用开放式数控系统.系统以PMAC运动控制卡为核心、以工控机为上位机,且与多数字I/O板卡并行控制,很好的完成了铺带运动控制定位及预漫带随动切割,精度就可满足实用要求.

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基于PMAC随动控制模式下自动铺带切割的研究

刘林1,文立伟1,肖军1,李勇1

(1.南京航空航天大学,南京,210016)

摘要:针对铺带机控制的特殊要求--铺带头主运动与超声切割运动子系统间的实时联动协调,采用可编程多轴控制器PMAC的随动模式与时基控制方式将两者的运动有机衔接,搭建了铺带专用开放式数控系统.系统以PMAC运动控制卡为核心、以工控机为上位机,且与多数字I/O板卡并行控制,很好的完成了铺带运动控制定位及预漫带随动切割,精度就可满足实用要求.

关键词:自动铺带; 超声切割; PMAC; 随动;

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