基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2020年第5期

论文作者：刘震 苗述 李汶浍 刘晶晶

文章页码：741 - 746

关键词：永磁同步电机;super-twisting滑模观测器;Lyapunov稳定性;无传感器控制;矢量控制;

摘    要：针对永磁同步电机矢量控制系统的高性能要求,提出一种基于二阶super-twisting滑模理论的永磁同步电机转子反电动势观测器.对电机反电动势观测值进行运算处理得到电机转子位置与转速,并采用矢量控制对电机转速进行控制,从而实现永磁同步电机的无传感器控制.根据Lyapunov稳定性理论,该观测器的收敛特性,super-twisting算法相比于传统一阶滑模算法极大地削弱了系统的抖振,降低系统超调的同时减小了系统调整时间.仿真和实验结果均表明该方案可有效实现转子位置与转速的估算,且系统具有良好的鲁棒性和动态响应能力.