混杂系统的虚拟对象实验室平台建设
来源期刊:控制工程2006年第3期
论文作者:都淼 宋春跃 王慧
文章页码:264 - 267
关键词:混杂系统;混杂自动机;虚拟对象;
摘 要:通过对混杂系统典型实例即三水箱系统特性的分析,从系统安全的角度讨论了用于控制该系统离散状态切换序列的基于混杂自动机描述的贪婪型与周期型控制策略。依据此控制策略,利用VC++与Matlab的混合编程技术开发了该混杂系统的虚拟对象实验室平台。通过对三水箱系统及仿真环境参数的设置,此平台不仅可以形象地演示虚拟对象在不同初始条件下的混杂特性,而且可以实现预定的控制策略并进行仿真研究,从而为具有此类混杂特性的混杂系统的深入研究,提供了一个虚拟的实验环境。
都淼1,宋春跃1,王慧2
1. 浙江大学工业控制技术研究所2. 浙江大学系统工程研究所
摘 要:通过对混杂系统典型实例即三水箱系统特性的分析,从系统安全的角度讨论了用于控制该系统离散状态切换序列的基于混杂自动机描述的贪婪型与周期型控制策略。依据此控制策略,利用VC++与Matlab的混合编程技术开发了该混杂系统的虚拟对象实验室平台。通过对三水箱系统及仿真环境参数的设置,此平台不仅可以形象地演示虚拟对象在不同初始条件下的混杂特性,而且可以实现预定的控制策略并进行仿真研究,从而为具有此类混杂特性的混杂系统的深入研究,提供了一个虚拟的实验环境。
关键词:混杂系统;混杂自动机;虚拟对象;