复杂采空区激光扫描异常点云过滤研究

来源期刊：矿冶工程2015年第3期

论文作者：鹿浩 罗周全 张文芬 秦亚光 曹祖华

文章页码：14 - 17

关键词：复杂采空区;激光扫描;点云数据;过滤;

摘    要：针对复杂采空区激光探测点云数据处理过程中传统过滤方法无法过滤所有异常点的缺陷,综合运用弦高比和周长比判据及Open GL编程实现了异常点云拾取删除全面过滤。首先,在分析激光扫描轨迹线点云数据拓扑关系及异常点生成原因的基础上,综合运用弦高比和周长比判据对点云数据初步过滤;然后运用Open GL编程在显示界面上直接拾取删除异常点,实现了对点云数据二次精确全面过滤。工程应用实例表明,该方法不仅有效保留了采空区边界形态的完整性,也为矿山复杂采空区激光探测点云数据过滤提供了新思路,工程实用价值较高。