基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验

聂卓赟¹，郭东生¹，刘瑞娟²，汤仪平³，马亦婧¹

1. 华侨大学信息科学与工程学院2. 厦门理工学院应用数学学院3. 黎明职业大学自动化学院

摘 要：在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.所提出方法可以很好地处理非均匀周期采样数据,适用于不规则采样系统的参数辨识.最后,在一类参数可调实验系统上构造两类实际对象,通过实验验证所提出辨识方法的有效性和实用性.

关键词：可调实验系统;系统辨识;扩张状态观测器;积分滤波;