采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定
来源期刊:控制与决策2004年第11期
论文作者:刘晓志 井元伟 张嗣瀛
文章页码:1218 - 1222
关键词:不确定关联时滞系统;鲁棒分散镇定;还原方法;线性矩阵不等式;
摘 要:针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该控制器保证闭环系统全局渐近稳定,且设计简单,计算量小,易于工程实现.最后通过仿真例子说明了该方法的有效性.
刘晓志,井元伟,张嗣瀛
摘 要:针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该控制器保证闭环系统全局渐近稳定,且设计简单,计算量小,易于工程实现.最后通过仿真例子说明了该方法的有效性.
关键词:不确定关联时滞系统;鲁棒分散镇定;还原方法;线性矩阵不等式;