具有随机量测噪声的变结构控制
来源期刊：控制与决策1994年第3期
论文作者：夏常弟 李治
关键词：变结构控制;噪声;滑动模态;
摘 要：本文研究了一种考虑状态量测噪声的变结构控制，提出了随机超平面的概念。分别以随机噪声的导数有界与无界情况设计出了控制律，并估计出随机超平面的方差界。
夏常弟，李治
西南交通大学电气系
摘 要：本文研究了一种考虑状态量测噪声的变结构控制，提出了随机超平面的概念。分别以随机噪声的导数有界与无界情况设计出了控制律，并估计出随机超平面的方差界。
关键词：变结构控制;噪声;滑动模态;
