基于PI观测器的奇异摄动系统故障诊断和最优容错控制
来源期刊：控制与决策2016年第10期
论文作者：刘蕾 闫晓峰 韩存武 雷振伍
文章页码：1867 - 1872
关键词：奇异摄动系统;PI观测器;最优控制;故障诊断;容错控制;状态反馈;
摘 要：针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
刘蕾，闫晓峰，韩存武，雷振伍
北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室
摘 要：针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
关键词：奇异摄动系统;PI观测器;最优控制;故障诊断;容错控制;状态反馈;
