永磁同步电机一阶线性自抗扰控制器的设计

来源期刊：控制工程2017年第9期

论文作者：曾岳南 周斌 郑雷 林厚健

文章页码：1818 - 1822

关键词：永磁同步电机;线性自抗扰控制器;参数整定;转速稳定性;

摘    要：将线性自抗扰控制器(LADRC)应用到永磁同步电机调速系统中,将电流环中的反电势耦合项、定子电阻压降和转速环中的负载转矩和粘滞摩擦等作为扰动量,并采用扩张状态观测器(LESO)和线性反馈控制律(LSEF)抵消转速环、电流环中的扰动,实现转速环、电流环的完全解耦控制,有效提高了低速、加载、卸载时的转速稳定性。给出了基于转速环、电流环带宽指标的LADRC参数整定公式,并通过仿真和实验验证了该算法的有效性。