自适应方差分量估计方法在GPS/GLONASS组合单点定位中的应用

来源期刊：勘察科学技术2013年第5期

论文作者：李成仁 岳东杰 于双 赵元忆

文章页码：50 - 110

关键词：GPS/GLONASS;单点定位;定权;自适应因子;方差分量估计;

摘    要：GPS/GLONASS组合单点定位需要给定合理的观测值权比,不合理的权比会使最小二乘解失去最小方差性质,导致不合理的单点定位结果。利用单频伪距观测值和广播星历数据,比较不同观测值权比下GPS/GLONASS组合单点定位的结果,实现基于Helmert方差分量估计的定权方法和基于自适应方差分量估计的定权方法。通过实例验证这两种方法均可得到合理的定位结果,且基于自适应方差分量估计的定权方法更具有实时性。