SSUKF-WNN算法及其在飞行器气动力建模中的应用
来源期刊:控制与决策2011年第2期
论文作者:甘旭升 端木京顺 丛伟
文章页码:187 - 385
关键词:小波网络;Kalman滤波;气动力;飞行器;
摘 要:针对传统小波网络算法的不足,提出一种基于改进无迹Kalman滤波(UKF)的小波网络算法.该算法使用一种基于简化球形分布Sigma点的UKF(SSUKF)来训练小波网络的参数,以提高小波网络的学习性能和训练质量.飞行器气动力建模算例表明,相对于BP算法和EKF算法,SSUKF算法训练的小波网络收敛速度更快,估计精度更高,计算量更小.同时也为飞行器的气动力建模提供了一种有效可行的手段.
甘旭升1,端木京顺2,丛伟2
1. 西京学院2. 空军工程大学工程学院
摘 要:针对传统小波网络算法的不足,提出一种基于改进无迹Kalman滤波(UKF)的小波网络算法.该算法使用一种基于简化球形分布Sigma点的UKF(SSUKF)来训练小波网络的参数,以提高小波网络的学习性能和训练质量.飞行器气动力建模算例表明,相对于BP算法和EKF算法,SSUKF算法训练的小波网络收敛速度更快,估计精度更高,计算量更小.同时也为飞行器的气动力建模提供了一种有效可行的手段.
关键词:小波网络;Kalman滤波;气动力;飞行器;