活套系统的神经网络离散变结构控制

来源期刊：控制与决策2008年第9期

论文作者：童朝南 武延坤 王丽君 李江昀

文章页码：1011 - 2034

关键词：活套系统;变结构控制;全阶滑模;神经网络;

摘    要：针对带钢热连轧中活套系统的解耦控制问题,提出了神经网络变结构多变量解耦控制方法.通过将活套高度和张力复合控制系统看成高度和张力两个独立的控制系统,将二者的耦合关系当作扰动来处理,根据全阶滑模变结构控制理论,分别对这两个系统设计控制器.利用两个径向基神经网络来保证滑态可达条件的满足.最后用Matlab对活套多变量耦合控制系统进行仿真研究,结果表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果.