基于模糊控制磁流变车辆半主动悬架的时滞研究
来源期刊：机械设计与制造2008年第8期
论文作者：单红艳 石锦芸
文章页码：59 - 61
关键词：时滞;磁流变;模糊控制;半主动悬架;
摘 要：时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步实施,因而降低了车辆半主动悬架的性能与稳定性。基于半主动悬架临界时滞理论的分析,建立了含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与含有时滞的悬架传递函数,为其控制系统的时滞研究提供了理论依据;并在模糊控制策略的基础上,对控制系统进行时滞补偿。研究表明进行时滞补偿的系统改善了悬架性能。
单红艳，石锦芸
摘 要：时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步实施,因而降低了车辆半主动悬架的性能与稳定性。基于半主动悬架临界时滞理论的分析,建立了含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与含有时滞的悬架传递函数,为其控制系统的时滞研究提供了理论依据;并在模糊控制策略的基础上,对控制系统进行时滞补偿。研究表明进行时滞补偿的系统改善了悬架性能。
关键词：时滞;磁流变;模糊控制;半主动悬架;
