船舶襟翼舵神经网络控制伺服系统

来源期刊：控制工程2008年第5期

论文作者：刘胜 林瑞仕 方亮

文章页码：544 - 548

关键词：神经网络PID;位置控制;无刷直流力矩电机;仿真;

摘    要：为了解决船舶襟翼舵在复杂的、非线性、不确定的海域环境中的高精度位置控制问题,将神经网络应用在伺服系统中充当控制器与辨识器,通过设计的神经网络PID控制器,使船舶位置伺服控制系统具有高稳定性,及鲁棒性好的特点,且具有要求的动态和静态性能。针对无刷直流力矩电机做了神经网络PID控制系统仿真,并与PID控制做了比较。仿真结果表明了神经网络PID（NN-PID）优越的动态和静态性能。