基于OpenGL的步行器建模及运动仿真
来源期刊：机械设计与制造2006年第7期
论文作者：岳建锋
文章页码：86 - 87
关键词：步行器;图形仿真;OpenGL;
摘 要：传统步行器在结构上几乎都是基于串联形式,在此提出了一种新型的步行器机构,具体机构单腿为一并联Stewart平台。并联机构具有复杂的特性,为了分析的方便,利用软件OpenGL建立了步行器的三维建模,并在软件中进行了运动仿真,验证了结构的合理性。
岳建锋
天津工业大学机电学院 天津300160
摘 要：传统步行器在结构上几乎都是基于串联形式,在此提出了一种新型的步行器机构,具体机构单腿为一并联Stewart平台。并联机构具有复杂的特性,为了分析的方便,利用软件OpenGL建立了步行器的三维建模,并在软件中进行了运动仿真,验证了结构的合理性。
关键词：步行器;图形仿真;OpenGL;
