Delta算子不确定系统的滑模变结构控制

张彩虹^1,2，刘云龙^3,4，高存臣^1,3，唐述宏^3,4，孟波³

1. 中国海洋大学数学科学学院2. 青岛大学自动化工程学院3. 中国海洋大学信息科学与工程学院4. 潍坊学院信息与控制工程学院

摘 要：研究算子系统滑模变结构控制的综合问题.首先,利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条件,分析了算子变结构控制系统的到达条件,将连续系统和离散系统统一到算子系统.基于指数趋近律,给出滑模变结构控制一般方法.其次,给出一类算子不确定系统的滑模控制器设计,分析了准滑动模态的渐近稳定性,使得系统具有良好的动态性能.最后,用一个仿真实例说明在采样周期取值非常小的前提下,该方法设计的滑模变结构控制仍具有可行性和有效性.

关键词：算子;变结构控制;趋近律;线性矩阵不等式;