大型复杂曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化研究
来源期刊：机械设计与制造2009年第2期
论文作者：陈伟 徐建中
文章页码：170 - 172
关键词：大型复杂曲面;喷漆机器人;漆膜厚度;
摘 要：根据实验数据推出平面上漆膜累积速率二次函数后,对大型复杂曲面进行分片,在每一片上进行喷漆机器人喷枪轨迹优化。按照两片交界处喷枪路径的位置关系,分三种情况讨论漆膜厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题,采用最速下降法和模式搜索法进行求解。最后通过计算机仿真验证了优化算法的可行性。
陈伟1，徐建中2
1. 江苏科技大学电子信息学院2. 海军驻芜湖地区军事代表室
摘 要：根据实验数据推出平面上漆膜累积速率二次函数后,对大型复杂曲面进行分片,在每一片上进行喷漆机器人喷枪轨迹优化。按照两片交界处喷枪路径的位置关系,分三种情况讨论漆膜厚度的计算方法和喷枪轨迹优化问题,采用最速下降法和模式搜索法进行求解。最后通过计算机仿真验证了优化算法的可行性。
关键词：大型复杂曲面;喷漆机器人;漆膜厚度;
