一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第2期

论文作者：邱占芝 张庆灵

文章页码：131 - 133

关键词：网络控制系统;鲁棒稳定性;线性矩阵不等式;不确定时延;控制约束;

摘    要：考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性.