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基于KAUTZ模型的预测函数控制及其稳定条件

来源期刊：工程科学学报2007年第11期

论文作者：许鸣珠刘贺平李晓理王允建

文章页码：1171 - 1176

关键词：预测函数控制;Kautz模型;最小二乘辨识;Lyapunov稳定性;

摘要：对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果.

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许鸣珠，刘贺平，李晓理，王允建

关键词：预测函数控制;Kautz模型;最小二乘辨识;Lyapunov稳定性;