基于负载自适应的煤矿用钻机卡盘动态夹紧理论

辛德忠^1,2，龚宪生¹，王清峰^1,2

1. 重庆大学机械传动国家重点实验室机械工程学院2. 中国煤炭科工集团重庆研究院

摘 要：针对现有煤矿用钻机胶套式液压卡盘(胶套卡盘)夹紧回路的缺陷,运用负载自适应的基本原理,将钻机回转与给进的负载变化与卡盘夹紧力动态关联,提出了胶套卡盘动态夹紧理论及计算方法,建立了系统的传递函数并进行了响应分析。并以某型钻机为例,运用仿真软件AMESim对系统在特殊载荷条件下仿真验证,通过实验室验证及现场实验验证,结果表明:采用所提出的理论及计算方法设计的胶套卡盘能显著的提高卡盘的使用可靠性并成倍的提高胶套使用寿命,可为此类钻机胶套式液压卡盘设计提供理论依据和方法。

关键词：煤矿用钻机;负载适应;胶套卡盘;动态夹紧;