采煤机位姿参数测量系统设计及测量方法

来源期刊：煤炭科学技术2013年第8期

论文作者：李庆亮 朱信平 张斌 边强

文章页码：99 - 101

关键词：采煤机;位姿参数测量;倾角传感器;双轴倾角传感器;数据采集;

摘    要：针对目前国产采煤机智能化和远程自动控制水平比较落后的现状,提出一种采煤机位姿参数测量系统及其测量方法。对采煤机实际工况进行分析建模,全面定义采煤机位姿参数,阐述采煤机摇臂摆角及机身位移计算原理,介绍了测量系统的设计原理及组成结构,经现场测试及数据采集记录,结果表明:该系统可对采煤机位姿信息实现全面、有效、准确的获取,通过井下数据传输系统传至地面进行显示,可为实现数字化矿山及无人采煤工作面提供参考。